保持式电磁铁
1.机器人电磁铁所用机器人需要的感觉能力
①触觉能力
触觉是机器人电磁铁实现与外界环境直接作用的必须媒介，是仅次于视觉的一种重要感知形式。 作为视觉的补充，触觉能感知目标物体的表面性能和物理特性:柔软性、硬度、弹性、粗糙度和导热性等，触觉能保证机器人电磁铁所用机器人可开的抓住各种物体，也能使机器人获得环境信息，识别物体形状和表面的纹路，确定物体空间位置和姿态参数等。
检测感知外部直接接触而产生的接触觉、压觉、滑觉等传感器称为机器人触觉传感器。1）接触觉传感器；2）压觉传感器；3）滑觉传感器。
②力觉能力
力觉传感器是机器人电磁铁所用机器人最基本，最重要的一种，也是发展较成熟的传感器。没有力传感器，机器人就不能获取它与外界环境之间的相互作用力，从而难以完成机器人在环境约束下的各种作业。
③接近觉能力
接近觉传感器是机器人电磁铁所用机器人用来控制自身与周围物体之间的相对位置或距离的传感器，用来探测在一定距离范围内是否有物体接近，物体的接近距离和对象的表面形状及倾斜等状态，它一般都装在机器人电磁铁所用机器人的手部，起两个方面的作用。接近觉一般用非接触式测量元件，如霍尔效应传感器，电磁式接近开关，光学接近传感器和超声波式。
④视觉能力
→视觉信息可分为图形信息，立体信息，空间信息和运动信息；
→视觉传感器获取的信息量要比其他传感器获取的信息量多得多；
→视觉传感器把光学图像转换为电信号；
→视觉传感器摄取的图像经空间采样和模数转换后变成一个灰度矩阵，送入计算机储存器中，形成数字图像。
机器人电磁铁BS-32100X-01是由东莞博顺电磁铁厂家研发设计并生产的一款电磁铁，此机器人电磁铁用在机器人上，具有结构可改，参数可调优点。
