翻书器的工作原理

电磁铁是可以控制改变翻书器电机的通电电路、通电时长和通电正反的换向装置。

此电磁铁通电吸合改变电路的路径，使得根据所需让电机实现正转与反转的特点。做到翻书设计所需。

正常情况下翻书式当翻看到一半或者途中式可以快慢正反反转。那么翻书机采用步进电机驱动，在途中是不可以再次反向翻页。由于智能化的各种不确定性。需要给步进电机增加反馈信号，当电机转动到指定位置后与反馈信号接触反馈到控制板，由控制板控制电磁铁断电，完成一次翻书动作。

当需要反向翻书时，电磁铁通电改变路径给电机反向接入电源，电机实现反转，驱动书页翻页，到达指定位置后与传感器接触，电磁铁断电完成翻页。

翻书器在运动的过程中电磁铁与电机的技术相对性成熟。但是对于书本的厚度、纸业大小、以及翻书的密度无法做到精准。

拾页机构是翻书器最大的难题。

书本需要放置指定位置、纸张需要单独分页、尺寸大小需要定制性设计等等问题。

翻书器一般用于琴曲谱翻页、残疾人翻页困难者使用，可进行声控、按压、触控等多种方式启动满足需求。