保持式电磁铁
拾捡器一般环卫工人常用，也适合公园小区管理人员使用清除杂物，其主要设计通过手夹式拉升夹具进行夹紧拾取物体的设计。根据物体的重量大小施加不通的力量。当然针对不同环境
使用的道具和应用也有所不同。在这个基础上，也有特殊需求做出相应的调整与修改。
电动拾捡器，通过电控电磁铁的方式实现抓取和脱落。具体通过以下原理来工作。
1.手柄上设计电控开关，按压式开关控制电磁铁的启动与闭合。
2.夹具上方通过电磁铁来控制夹具活动夹手，电磁铁设计为保持式，通电夹住物体，断电后通过电磁铁内的永磁铁吸附稳住铁芯，防止夹具松动脱落物体。到达指定位置后在启动夹具开关松开夹具。
3.电磁铁的行程有限，不能像手动夹具夹具的力度和距离控制，电磁铁会施加一个固定的力量进行进行夹物体，超过夹具最大力量物体会脱落。如电磁铁行程1mm，控制夹具毕业最长距离也只有1mm，当然可以设计机构或增程机构来控制具体夹具。
4.电磁铁的每次通电夹具活动夹时，夹具的力量是固定的。如电磁铁设定推拉力固定为1kg，那么夹具的力量固定为1kg，夹具上增加摩擦力可实现大的夹力。
电磁铁夹具一般用于工业上较多，针对拾捡器上市场上设计较少，如有类似的需求或电磁铁需求可来电探讨！
