保持式电磁铁
机械结构运作起来一般用电机、电磁铁或发动机为输出动力来源。需要高压强的机构会用到气缸或液压等元器件。
机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的 、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件 、输入构件等）。用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。如往复式空气压缩机中的曲轴活塞机构的原动件为曲轴，而在内燃机中其原动件却为活塞。机构中除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。描述或确定机构的运动所必需的独立参变量（坐标数）称为机构自由度。为使机构的构件间获得确定的相对运动，必须使机构的自由度数大于零，并使原动件数等于机构自由度数。
机器同时产生运动和能的转换 ，目的是利用或转换机械能以代替或减轻人的劳动；机构只产生运动的转换，目的是传递或变换运动。设计新机构时，必须分析机构的运动。用简单的线条和符号代替构件和运动副，按一定的比例表示各运动副之间相对位置的简单图形称为机构运动简图。利用机构运动简图，可方便地求出机构上各点的速度、加速度、位移等运动参数，同时也可以表达复杂机器的组成和传动原理，便于进行机构的运动和受力分析。
运行中制动元器件在使用中的优缺点：
电机：电机的转动是旋转直线输出力量为主，一般在轴承上安装齿轮或耦合在轴承上，电机的持续运转可带动机构稳定运作，适用于高速、长时间、规律性的机械设备上适用，缺点：不适合高频通，长时间负载带动机构，电机启动由慢速到稳定速度运转，启动和运行高频通断容易烧坏电机线圈，长时间的负载会导致电机内部结构变形降低寿命，严重时会导致结构损坏无法工作。
电磁铁：机械运作的电磁铁一般实现的是一种推拉力，按照以通电次数为一次动作。优点可支持高频通断，瞬间产生力量，适用轻小机构制动。缺点是无法做到每分钟上万次以上的运作，行程较长的情况下频率更低，运作时有较强的震动和噪音。
发动机：提供高额动力和爆发力，缓速启动至告诉运动，通过减速器和齿轮的带动让机械机构运行平稳，适用大型机械设备上，缺点在于运作时抖动较为严重，噪音较大，低速情况下耗能较大。
气缸和液压缸等设备一般用于精密仪器或特定的仪器设备上，具有高强的爆发力和冲压力。缺点是设计结构繁琐，材质成本非常贵，维修困难。
总结：
在机械结构运作中，驱动件是设备的动力源泉，机构的简易设计，运作原理设计到位的情况下，通过微弱的制动也能带动整个设备运行起来。达到设计需求后选择适当的元器件来驱动使得结构寿命曾长。
